大卡車游戲是模擬游戲其中的一種，主要是一些模擬開大卡車的單機游戲作品，游戲中玩家將駕駛大卡車在無規則的賽道中狂飆。與現實中的小轎車相比，大卡車的行駛速度并不高，但是駕駛大卡車的碰撞剔體驗則比前者好的多。大卡車游戲基本上都不是以競速為特色的賽車游戲，很多這樣的游戲其實包含任務，需要玩家在指定時間內將貨物送達。

比較經典的大卡車游戲包括《歐洲卡車模擬》、《斯堪尼亞重卡》以及《18輪大卡車》系列等。