雖然《天際》中沒有像《晨風》那樣的隨機地下城，但《上古卷軸5：天際》中將會出現隨機的支線任務。就和NPC對你的反應一樣，這些支線任務會根據你角色的不同情況為您量身定做：系統會參考你之前的所作所為，你之前到過的地方，你的游戲風格，等等。Howard已經向我們透露暗殺任務會根據你之前遇到的人物來安排暗殺目標。

就和網游中的聲望系統一樣，幫助某些角色會開啟一些新的任務。當然，專精也會解鎖新任務; 一位好人和一位壞人在游戲中接到的任務都是不一樣的，而這則需要玩家們一遍又一遍地通關才會全部了解。Game Informer推測游戲中的NPC或許會拾金不昧：你在某個地區扔掉的武器，或許某位好心腸的NPC就會幫你撿回來。

但并不是所有的設定都是為你量身定做的。《上古卷軸》系列最吸引人的一點就是你幾乎可以殺死任何人。和網游不同的是，網游中的NPC會隨后刷新，但這里的NPC死了就是死了。有了這種設定，支線任務鏈或許就會因為你殺死了一個不該殺的人而斷了。但游戲中會提供其他方式讓你來完成這個任務。這看上去挺人性化的，但兩種方式完成任務所得的獎勵和NPC對你的看法都會有所不同。